煤矿用深孔钻车的工作原理主要包括以下几个方面：

动力传输：通过电机或内燃机等动力源提供动力，经过传动系统将动力传递给钻杆旋转机构。

钻杆旋转：使钻杆高速旋转，利用钻头对岩石或煤层进行切削。

推进系统：推动钻杆向前钻进，实现钻孔的不断深入。

排渣系统：在钻孔过程中，通过注水或压风等方式，将钻屑从钻孔中排出，保持钻孔的清洁和顺畅。

例如，当钻车开始工作时，动力源启动，带动钻杆旋转，同时推进系统施加向前的力，钻杆逐渐钻入煤层或岩层。在钻进过程中，排渣系统持续工作，将产生的钻屑带走。随着钻杆的不断推进和旋转，最终完成深孔的钻进。不同型号和厂家的深孔钻车在具体工作原理上可能会有一些差异，但总体上都是围绕着这些核心环节来实现煤矿井下钻孔作业的。