CMS1-4000/55煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用与岩留空巷施工。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、360°回转、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进；全煤巷作业，采用螺旋钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。